高位自動碼垛機是適用于大型化工企業的碼垛設備，具有碼垛速度快，穩定性比較高，便于維護和保養等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業不適用。全自動碼垛機是指適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業的自動上托盤堆垛設備。

本設備是整托盤放入托盤堆放區，開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。

為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。

本機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 化的設計使得垛形緊密、整齊。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

采用進口可編程控制器、進口電機變頻調速控制器、進口優質光電及位置檢測器件構成控制系統的主體，實現整個碼垛機的協調控制。系統具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯鎖停機功能。操作面板采用中文標識面板可與進口設備媲美。所有按鈕開關均采用進口優質產品，性能可靠，使用壽命長。整個操作系統使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。